Af hverju er stafrænn servóhraði hraðari en hliðrænn servóhraði?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) er hátæknifyrirtæki sem sérhæfir sig í framleiðslu og sölu síma fylgihluta. Helstu vörur okkar eru ferðahleðslutæki, bílahleðslutæki, USB snúrur, rafmagnsbankar og aðrar stafrænar vörur. Allar vörur eru öruggar og áreiðanlegar, með einstökum stílum. vörur standast vottorð eins og CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick o.s.frv. , Ef þú hefur áhuga á geturðu haft beint samband við ceo@schitec.com.

Haltu áfram að hlaða á öruggan hátt með SChitec

Af hverju er stafrænn servóhraði hraðari en hliðrænn servóhraði?

`` Stafræna servó PWM driftíðnin 300Hz er 6 sinnum hærri en hliðræna servóið 50Hz og servómótorhraðinn er 6 sinnum hraðari, þannig að viðbragðshraði stafræna servósins er 6 sinnum svarhraði hliðræna servósins '' The " Hér þurfum við að borga eftirtekt til hugtaksins vinnulotu. Þar sem púlsbreidd er virkur stigstími á hverri lotu og vinnulota er hundraðshluti af púlsbreidd / hringrás, er stærð óháð tíðni Vinnulotan ákvarðar spennuna sem er beitt á mótor Ef álagstogið er stöðugt er mótorhraðinn ákvarðaður óháð PWM tíðninni.

Analog servó getur almennt tekið á móti PWM utanaðkomandi stýrimerki á 50Hz tíðni (lengd 20ms) ~ 300Hz DC servó mótor stjórnandi flís virkar ekki of há tíðni. Ef PWM ytra stýrimerkið er 50Hz, er upplausn staðsetningarupplýsinganna sem fæst úr stjórnandi flís DC servómótorsins 20ms, og munurinn á spennu hlutfalls PWM stýrimerkisins og spennu endurgjafarmagnsmælisins er krafist. Er stækkuð með. Loft- og lofthlutfallið breytist og stærð þess er í réttu hlutfalli við mismuninn. ) Drifmótorinn virkar. Þetta þýðir að ný aðlögun á stöðu servóstýriarms fer fram á 20 ms hámarkshraða vegna tíðnitakmarkana á PWM ytra stýrimerkinu.

Stafrænt servó getur tekið á móti PWM ytra stýrimerki mun hraðar en 50Hz tíðni (20ms tímabil) í gegnum MCU, og getur greint stöðuupplýsingar PWM ytra stýrimerkis á styttri tíma. Hlutfall spennu PWM merkisins í réttu hlutfalli við skylduna er reiknað. Mismunurinn á spennu endurgjafarpottíometersins og endurgjafarpottíometersspennunni er notaður til að knýja mótorinn til að framkvæma uppfærða aðlögun á stöðu servóstýriarmsins.

Ályktun: Burtséð frá hliðrænu eða stafrænu servói, ef álagsvægið er stöðugt, þá fer mótorhraðinn eftir skylduhlutfalli drifmerkisins en ekki af tíðninni. Stafræna servóið getur tekið á móti hærri tíðni PWM utanaðkomandi stýrimerki, fengið upplýsingar um stöðu eftir styttri lotutíma og stillt stöðu servóstýriarmsins að því nýjasta. Þess vegna er hraðasvörun stafræna servósins hraðari en hraðasvörun hliðræna servósins og hraði drifmótorsins er hraðari en hraði hliðræna servósins.