Servo PWM merki kynnt

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) er hátæknifyrirtæki sem sérhæfir sig í framleiðslu og sölu síma fylgihluta. Helstu vörur okkar eru ferðahleðslutæki, bílahleðslutæki, USB snúrur, rafmagnsbankar og aðrar stafrænar vörur. Allar vörur eru öruggar og áreiðanlegar, með einstökum stílum. vörur standast vottorð eins og CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick o.s.frv. , Ef þú hefur áhuga á geturðu haft beint samband við ceo@schitec.com.

Haltu áfram að hlaða á öruggan hátt með SChitec

Servo PWM merki kynnt

1. PWM merki skilgreining PWM merkisins einkennist af tímabreiddinni milli hækkandi og lækkandi brúna púlsbreiddar mótunarmerkisins. Servóin sem við notum nú eru aðallega háð stöðluðum samskiptareglum fyrir iðnaðinn. Smám saman sjálfstæði vélmennaiðnaðarins, ný servósamskiptareglur hafa verið kynntar. Þessa servómótora er aðeins hægt að nota með iðnaðarvélmenni og eiga ekki við um hefðbundnar gerðir. núna. Kostir stýrisbúnaðarins hafa orðið að veruleika, kostnaður þess er lítill og snúningshornið er stórt (núverandi framleiðsla getur náð 185 gráður); ókosturinn er PWM sniðið eftir að öll stjórnin er flóknari Samþykkt. Hins vegar er stafræn servó með litla þörf fyrir PWM merki: (1), þú þarft ekki að fá leiðbeiningar af og til til að draga úr örgjörvaþreytu; (2) getur sjálflæst stöðu, stöðumælingu, skrefmótor; eðlilegt er lokið. Nokkur atriði sem þarf að hafa í huga varðandi PWM sniðið: (1) Hækkandi brún er 0,5 ms og 2,5 ms; að minnsta kosti {{10}}.5 ms (2) HG14 M Stafræn servó fallbrún tímasetning er ekki nauðsynleg. Eins og er er 0,5 ms notað. Með öðrum orðum, PWM bylgjuformið getur verið venjuleg ferningsbylgja með lengd 1 ms; (3) Fyrir HG0680 geta hliðrænir servóar sem krefjast samfelldra plastgíra einnig sett inn staðlaða ferninga með PWM merkjagjafatíma sem er 1 ms. Bylgjan, framhaldsframmistaðan sem sýnd er á þessum tímapunkti er mjög góð og mjög nálægt.

2. PWM merki stjórna nákvæmni

Þegar þú notar {{0}}bita örtölvu AT89C52CPU, er gagnaupplausnin 256. Eftir tilraun með færibreytu stýrisgírsmarka ætti að skipta henni í 250 eintök. 0,5 ms --- breidd 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 okkur, næst: PWM stýringarnákvæmni er 8 okkur. Við getum stjórnað snúningi og staðsetningu stýrisbúnaðar í 8 einingum. Snúa verður servó 185 gráður, 185 gráður ÷ 250=0.74 gráður: Nákvæmni servóstýringar er 0,74 gráður.

1 DIV=8 okkur. 250DIV=2 millisekúndur tímagrunnskrárgildi er: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Samtals 185 gráður er skipt í 250 staði, hver staðsetning kallast 1DIV. Eftir: 185 ÷ 250=0,74 gráður / DIV PWM hækkandi brún virka: 0,5 ms + N × DIV 0us Minna en eða jafnt og N × DIV Minna en eða jafnt og 2 ms 0,5 ms Minna en eða jafnt og 0,5 MS + N × DIV Minna en eða jafnt og 2,5 ms