Servó mótor meginreglan

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SCitec) er hátæknifyrirtæki sem sérhæfir sig í framleiðslu og sölu síma fylgihluta. Helstu vörur okkar eru meðal annars ferðahleðslutæki, bílahleðslutæki, USB snúrur, rafmagnsbankar og aðrar stafrænar vörur. Allar vörur eru öruggar og áreiðanlegar, með einstökum stílum. vörur standast vottorð eins og CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick o.s.frv. , Ef þú hefur áhuga á geturðu haft beint samband við ceo@schitec.com.

Haltu áfram að hlaða á öruggan hátt með Schitec

Servó mótor meginreglan

Servo mótor kenning: Servo er eins konar servó mótor. Það getur haldið tilgreint horn í PWM bylgju, gefið upplýsingar um horn snúningshorns snúningshorns við tilgreint horn og borið ákveðið ytra tog.

Stýrimerkið er inntak í merkjamótunarflöguna frá móttakararásinni sem fær DC-forspennu. Það ber saman fengna DC-forspennu (dc servómótor) við viðmiðunarmagnsmælisrásina, myndar viðmiðunarmerki með breiddina 1,5 ms, með lengd 20 ms, og fær spennumunarúttak Til að gera. Að lokum er jákvæði og neikvæði spennumunurinn settur út á hreyfiflísinn sem jákvæður og neikvæður snúningur mótorsins. Mótorinn snýst á jöfnum hraða og snýst í gegnum valmöguleikamælirinn. Spennamunurinn er 0 og mótorinn hættir að snúast.

Servó mótorstýringar þurfa almennt grunnpúls sem er um það bil 20 millisekúndur. Hápunktur púlsins er venjulega sá hluti sem er innan marka hornstýringarpúlsins 0,5 ms einingar, heildarbil, 2 ms. Sem dæmi, taktu 180 gráðu hornservó og þetta er samsvarandi stýrisamband.

0.5 ms --- 0 gráður

En --- 45 gráður

1,5 millisekúndur --- 90 gráður

2.0ms --- 135 gráður;

2,5 ms --- 180 gráður

Rekjaeiginleikar

Fyrir stöðuga servó núna, gerðu ráð fyrir punkt A. Á þessum tíma sendir CPU PWM merki og servóið snýst í punkt B frá punkti A á fullum hraða. Þetta ferli tekur smá stund fyrir servóið að færast í punkt B

Haltu tíma Tw

Þegar Tw er stærra en eða jafnt og △ T, getur servóið náð markmiðinu, tíminn er eftir;

Þegar Tw Minna en eða jafnt og △ T getur servóið ekki náð markmiðinu.

Fræðilega séð: Þegar Tw=△ T er kerfið stöðugasta, hraðasta servóhreyfingin.

Í raunverulegu ferli er w ekki það sama, mörkin ΔT við stöðuga hreyfingu er erfitt að reikna út.

Þegar PWM merkinu er breytt í röð minnstu gilda sem breytast (1DIV=8 okkur), verður servóið besta upplausnin og hægur.